擁有感情的機器人

意識是什么?想象未經(jīng)歷的情景

在機器人技術界有一個禁忌的詞，這個詞是所有機器人科學家都想實現(xiàn)，但又在所有相關文獻中都不會出現(xiàn)的詞。這個詞就是“意識”。這個詞是屬于人類的，我們不知如何實現(xiàn)讓機器人擁有意識，然而這是我們的遙遠理想。

意識是什么呢?有很多詞可以形容自我意識，但是我想用一個比較實際的定義，那就是想象自我的能力。大家能想象到自己明天去海灘的情景嗎?能想象大海的味道、沙子的觸感嗎?想象自己未經(jīng)歷的環(huán)境中的情景，不管是過去還是未來的情景，這種能力就是自我意識，也就是說不用親身經(jīng)歷就可以進行決策。這就是我們想要機器人最終擁有的能力。

機器人想象自身在未來假設情況中的能力是非常重要的。這種有自我意識的機器人在好萊塢電影中隨處可見，電影中的機器人總是有自我意識的，有感情的。有些時候這種關系是正面的，但有些時候則更復雜。但現(xiàn)實中，當今世界的所有機器人都是沒有自我意識的。他們速度很快，很精準，可以全天候工作，有強勁力量，但是卻沒有適應力。事實上，我們也不是很想讓這些大型機器人有自己的意識。但是，這個情況可能會發(fā)生變化。生物的特點正相反，也許不那么快那么準，但可以自我適應。達爾文在《生物起源》中曾說過，生存下來的不是群體中最強最聰明的，而是最能適應變化的。所以說適應力至關重要。

設計機器人?NO，“養(yǎng)殖”機器人

幾年前我們開始了一個項目，不是坐下來設計機器人，而是養(yǎng)殖機器人。什么意思呢?我們把很多機器人元件投入物理模擬器，讓模擬器連接各個元件、線路、電池，然后把性能最好的機器進行復制。我們在一個16位計算機上模擬，每個點都是一個機器人，橫軸是不同代，縱軸代表的是機器人在地面的數(shù)據(jù)。在最先的100代，基本沒得到什么有用的東西。但是后來，情況發(fā)生了變化，機器人爬行速度越來越快。這里有兩個機器人在模擬器中爬行，然后再用3D打印的技術把這個機器人做出來，從虛擬的變成現(xiàn)實的。所以說這些機器人不是設計出來的，而是進化出來的。

我開始設計更復雜的機器人，它可以跳躍，還使用同樣的養(yǎng)殖系統(tǒng)來制造機器人的大腦系統(tǒng)，控制機器人前行。我們讓機器人自主做很多動作來測試，但是可以看到這樣的機器人，它短時間內(nèi)肯定是不會占領世界的。

我們來回顧一下這兩個項目，第一個項目我們用的是模擬器來模擬，將模擬結(jié)果造出來。但是模擬中能實現(xiàn)的，在現(xiàn)實中不一定能實現(xiàn)。第二個項目中我們設計的機器人是完全基于現(xiàn)實的，沒有用模擬。但是問題就是要做很多測試，很費時間。

那么我們運用第三種方法，一開始用一個簡單的模擬器來養(yǎng)殖機器人，將最好的機器人在現(xiàn)實中測試。從這里我們可以收集機器人的數(shù)據(jù)，然后運用大數(shù)據(jù)集來養(yǎng)殖模擬器。不光是用模擬器養(yǎng)殖機器人，我們還同時養(yǎng)殖模擬器。所以模擬器越來越準確，就能模擬出更優(yōu)秀的機器人。所以自主模擬和機器人在同時互相適應。那么這種機器人和模擬器互相適應的進化就是一種自我的意識。

給大家展示一下我們制造的第三個機器人，有四條腿，它要學怎么走路。經(jīng)過一段時間實驗后，我們做了一件殘忍的事情，砍掉了它的一條腿。一天之后這個機器人的自我形象開始適應變化，自我的形象中少了一條腿，運用這個新的自我形象，機器人又找到了新的運動方式。

人工智能會摧毀人類?無需憂慮

現(xiàn)在有兩種科技正在永遠改變機器人技術。其中一種是3D打印，這種新的制造技術，可以制造任意的形態(tài)。一種是深度學習。過去幾十年我們都在關注神經(jīng)網(wǎng)絡，但是總是停留在淺層的神經(jīng)網(wǎng)絡，只關注到兩到三層的網(wǎng)絡，幾年前大家開始關注深層的神經(jīng)網(wǎng)絡，當達到三十層或五十層的神經(jīng)網(wǎng)絡時，就給人工智能帶來了巨大突破。這些深層的神經(jīng)網(wǎng)絡可以接受上千個圖像并進行分類，比受過訓練的人分類還準確。

培訓這樣的神經(jīng)網(wǎng)絡不需要很多數(shù)據(jù)，因為這些網(wǎng)絡通過少量的數(shù)據(jù)就可以很快地學習，只傳輸一次數(shù)據(jù)，之后他們就可以很快學習很多新的東西。這是一個很振奮人心也有點嚇人的新發(fā)現(xiàn)。但這也說明我們之前認為用程序給機器人編程的想法是很幼稚的，這些機器人可以自己學習。

近期一些人工智能專家提出我們未來將會制造出很正確的機器人，這種想法也是幼稚的，因為這些系統(tǒng)是不斷在學習、改變、收集新數(shù)據(jù)，所以說很難提出什么真正有實質(zhì)的保證。

機器人自我意識將給我們開啟嶄新的大門，給我們帶來有創(chuàng)造力、好奇心的機器人。它們將會用油漆畫畫，也可以看到自己畫的東西，像個藝術家一樣;它們還可以問問題，形成假設，再來測試假設。人工智能是可以幫我們來創(chuàng)造來發(fā)現(xiàn)的，所以不像很多人，我并不恐懼人工智能未來的發(fā)展，我更擔心的是人類使用人工智能對人類自身會做什么，但是人工智能是完全受到我們控制的。

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