基于DSP的微型直升機姿態(tài)控制系統(tǒng)設計

針對一種基于DSP的捷聯(lián)姿態(tài)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設計方案進行了介紹.該系統(tǒng)主要由ENC-03微機械陀螺儀、MMA7260QT加速度計、HMC1043數(shù)字羅盤及TMS320F2808 DSP組成.該系統(tǒng)采用較低的成本實現(xiàn)了實時捷聯(lián)姿態(tài)控制.

作 者： 劉宏   作者單位： 哈爾濱學院,黑龍江,哈爾濱,150086  刊 名： 黑龍江科技信息  英文刊名： HEILONGJIANG SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION  年，卷(期)： 2009 ""(15)  分類號： V2  關(guān)鍵詞： 數(shù)字信號處理器   微機械慣性器件   捷聯(lián)姿態(tài)系統(tǒng)  

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