帶干擾補償?shù)膿闲院教炱髯兘Y構輸出反饋控制

研究了在控制量受限的情況下,撓性航天器的變結構輸出反饋和干擾補償?shù)目刂品椒?在控制律的設計中,用變結構輸出反饋控制來抑制撓性附件的振動,用擴展狀態(tài)觀測器對系統(tǒng)的不確定性和干擾力矩進行估計并給予實時補償.仿真結果驗證了該方法的有效性.

作 者： 郭廷榮 GUO Tingrong   作者單位： 北京控制工程研究所,北京100190;空間智能控制技術國家級重點實驗室,北京100190  刊 名： 空間控制技術與應用  英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(5)  分類號： V448.22  關鍵詞： 撓性航天器   變結構控制   輸出反饋   擴展狀態(tài)觀測器  

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